기어가 붙어 있는 모터축 상하단으로 베어링이 존재합니다. 이 베어링은 에코드론의 각각의 모터가 회전하는데 중요한 역할을 합니다. 그렇기 때문에 조립 전 꼭 4개의 기어타입 드론 모터 및 지지대의 베어링이 빠지지 않았는지 확인하고 조립하도록 합니다.

 

              ▲ 기어타입 드론 모터 및 지지대 상하단 베어링 위치

1. 드론의 모터 타입과 프로펠러 타입을 확인하고 조립합니다. 모터는 빨강색-파랑색 전선을 가진 (빨파)모터와 흰색-검은색 전선을 가진 (흰검)모터로 나뉘고, 프로펠러는 흰색과 검은색으로 나뉘어 있습니다. 빨파모터 2개에 각각 흰색과 검은색 프로펠러를 조립하고 흰검모터 2개에 각각 흰색과 검은색 프로펠러를 조립합니다.

2. 프로펠러와 기어타입 모터 지지대의 볼트구멍을 맞춰 조립하고 볼트를 체결합니다.

3. 기어타입 모터 지지대에는 두 개의 커넥터 작업이 된 선 네 가닥이 있습니다. 이중 빨강색과 초록 전선이 물려 있는 커넥터의 초록색 전선, 빨강색 전선을 잘라줍니다.

4. 바디 프레임의 지지대 조립부에 맞춰 4개의 모터 지지대를 조립합니다.

5. 라두이노의 ①슬라이드 스위치와 ②점퍼 앞을 보면 볼트를 넣어 체결할 수 있는 구멍을 바디 프레임과 맞춰 볼트를 체결해줍니다.

6. 프로펠러에 모터 케이블이 걸리지 않도록 모터 지지대에 감아줍니다. 프로펠러의 선을 감아준 후 메인보드의 모터 커넥터에 각각 꽂아줍니다.

7. 바디 프레임의 배터리 고정부 ①에서 ② 방향으로 배터리를 넣어 줍니다. 조립된 배터리를 메인보드 하단의 커넥터에 연결합니다.

8. 라두이노 미니의 완성된 모습입니다.