Bitcraze의 Flow Breakout Board 센서 모듈을 이용해 호버링 및 고도유지를 하는 코드입니다.

기본적으로 고도는 40cm에서 유지를 하고 

https://www.youtube.com/watch?v=2flAXJaglYo 영상을 보시면 아시겠지만 

기준점이 되는 바닦면이 움직이면 제자리를 찾아가기 위해 따라가는 모습을 볼 수 있습니다.

RadioLink사의 AT9 조종기 기준 CH9(B)를 아래로 내리면 고도유지, CH10(A)를 아래로 내리면 호버링 기능이 동작됩니다.

첨부파일을 받으신 후 라이브러리 폴더에있는 2개의 파일을 아두이노 라이브러리에 추가시켜야 정상적으로 업로드 됩니다.

?Bitcraze_PMW3901 라이브러리 링크 : https://github.com/bitcraze/Bitcraze_PMW3901 

VL53L0X 라이브러리 링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X